西門子伺服電機的基本結構類似于交流感應電機（異步電機）。定子上有兩個相空間位移為90°的勵磁繞組WF和控制繞組wcowf，它們與交流恒壓連接。施加在WC上的交流電壓或相變用于控制電機的運行。

　　交流伺服電機具有良好的調速特性。可實現全速區平滑控制，幾乎無振蕩，效率高達90%以上，加熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），恒轉矩，低慣性，低噪音，額定工作區無電刷磨損，免維護。

　　西門子伺服電機與步進電機的區別如下：

　　一、速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉）需要200-400毫秒。交流伺服系統具有良好的加速性能。從靜止加速到停止只需要幾毫秒的時間。

　　二、低頻特性不同

　　步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象，對機器的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時，應采用阻尼技術克服低頻振動現象，如在電機上加裝減振器或在驅動器上采用細分技術。

　　交流伺服電機運行平穩，低速時也不會振動。交流伺服系統具有諧振抑制功能，可以彌補機械剛度的不足；系統具有頻率分析功能（FFT），可以檢測出機床的諧振點，便于系統調整。

　　三、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，在較高轉速下會急劇下降，因此其高工作轉速一般在300-600rpm。交流伺服電機具有恒轉矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）范圍內輸出額定轉矩，在額定轉速以上輸出恒功率。

　　四、過載能力不同

　　步進電動機一般不具有過載能力，而西門子伺服電機具有較強的過載能力，具有速度過載和轉矩過載能力。它的大轉矩是額定轉矩的2～3倍，可以用來克服起動時刻慣性負載的慣性矩。由于步進電機沒有這種過載能力，為了克服慣性轉矩，往往需要選擇轉矩較大的電機。但是，機器在正常工作時不需要這么大的扭矩，這就導致了扭矩浪費的現象。

　　五、運行性能不同

　　步進電機的控制是開環控制，當起動頻率過高或負載過大時，容易失步或堵轉；當電機停止時，轉速過高時容易發生超調。因此，為了保證控制精度，必須正確處理加減速問題。交流伺服驅動系統是一個閉環控制系統。驅動器可以直接對電機編碼器的反饋信號進行采樣。內部結構為位置環和速度環。一般步進電機無步進損耗和超調，控制性能更可靠。